滚筒是带式输送机(皮带机)的主要传力部件，分为驱动滚筒和改向滚筒。

驱动滚筒：是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。 

滚筒又可分为钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒。光面滚筒制造简单，缺点是表面摩擦因数小，一般用在短距离输送机中。包胶滚筒和陶瓷滚筒的主要优点是表面摩擦因数大，适用于长距离大型带式输送机中。其中，包胶滚筒按表面形状不同可分为：光面包胶滚筒、菱形（网纹）包胶滚筒、人字型沟槽包胶滚筒。人字形沟槽包胶胶面摩擦因数大，防滑性和排水性好，但有方向性要求。菱形包胶胶面用于双向运行的输送机。用于重要场合的滚筒，最好选用硫化橡胶胶面。用于井下时，胶面应采用阻燃胶面材料  。