随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化与智能化已成为必然趋势。焊接机器人与外部变位机的配合使用才能更好的完成焊接作业。旋转—倾斜变位机比较适合焊接那些需要变位的较小型工件，应用广泛。同时，可以根据不同的的焊接要求设计合适的变位机械。本公司设计焊接机器人变位机的系统设计以及结构设计，并做了弧焊机器人和变位机协调运动的研究，以使弧焊机器人和外部轴变位机在误差允许的范围内进行精确的焊接。本公司还就目前国内新型变位机的设计计算做了详细解说，倾斜机构的计算及许用载重量的确定是当前学术界的新课题。最后对变位机中所用无级变速器做了创新设计，并达到了良好效果。最终完成了配合焊接机器人使用的旋转—倾斜变位机的设计。该变位机机采用精密型减速机实现旋转倾斜功能，是经济型产品，值得推广。